کد کامل برنامه های آردينو DUE برای ربات متحرک با استفاده از سنسور های التراسونيک

کد کامل برنامه های آردينو DUE برای obsticle ovoidance, ادومتری , go to goal , حرکت رو مسير مثلث و کمان ربات متحرک پروژه درس مکاترونيک 2 با استفاده از سنسور های التراسونيک - کل برنامه با ربات متحرک تست شده و جواب داده می دهد فقط برای موتور سروو مورد استفاده تنظيمات عددی در داخل برنامه انجام شود. .